ह्यूमनॉइड के लिए हैप्टिक फ्रेंडली बायोनिक सब्सट्रेट सामग्री

अंतर्निहित लचीले स्पर्श सेंसर के साथ बायोनिक त्वचा में लगाए जाने वाले पारंपरिक बायोनिक सिलिकॉन में चार अपरिहार्य दर्द बिंदु होते हैं। सबसे पहले, प्रवाहकीय निशान खराब हो जाते हैं: सामान्य सिलिकॉन फॉर्मूला में अवशिष्ट छोटे अणु लंबे समय तक लचीले सेंसर से संपर्क करने पर प्रवाहकीय फिल्मों और नैनो प्रवाहकीय निशानों को धीरे-धीरे नष्ट कर देते हैं, जिससे प्रतिरोध बहाव और खुला सर्किट होता है और प्रोटोटाइप की विश्वसनीयता परीक्षण विफलता होती है। दूसरा, उच्च इलाज गर्मी घटकों को नुकसान पहुंचाती है। सिलिकॉन इलाज के दौरान जारी उच्च गर्मी कास्टिंग एनकैप्सुलेशन और सीधे स्क्रैप नमूनों में थर्मल-संवेदनशील लचीली सेंसिंग फिल्मों को जला सकती है। तीसरा, अतुल्यकालिक विरूपण विकृत हैप्टिक संकेतों का कारण बनता है। सिलिकॉन और सेंसर फिल्मों के लोचदार मापांक के बीच बेमेल होने से उंगलियों के झुकने और जोड़ों के मुड़ने, असमान दबाव हस्तांतरण और सिग्नल जंपिंग और देरी के दौरान सेंसिंग सरणियों का संपीड़न और खिंचाव होता है, जिसके परिणामस्वरूप मानव स्पर्श धारणा का गलत निर्णय होता है। चौथा, अति पतली मोल्डिंग में दोष। पतली हैप्टिक त्वचा बनाते समय साधारण सिलिकॉन आसानी से बुलबुले और पिनहोल बनाता है। सेंसर और सिलिकॉन के बीच अंतराल दबाव संचरण को कमजोर करता है और स्पर्श संवेदनशीलता को कम करता है।

ऐसी हैप्टिक बायोनिक त्वचा का व्यापक रूप से ह्यूमनॉइड निपुण हाथों, फुल-बॉडी हैप्टिक ह्यूमनॉइड रोबोट, पुनर्वास बायोनिक परीक्षण उपकरण और मानव-मशीन स्पर्श परीक्षण प्लेटफार्मों में उपयोग किया जाता है। इन परियोजनाओं की अनुसंधान एवं विकास लागत अधिक है और सेंसिंग घटक महंगे हैं। सामग्री असंगति पूरे प्रोटोटाइप को नष्ट कर देगी, अनुसंधान एवं विकास चक्र का विस्तार करेगी और परियोजना लागत को काफी बढ़ाएगी। बाजार को तत्काल एक समर्पित बायोनिक त्वचा सब्सट्रेट सामग्री की आवश्यकता है जो लचीले स्पर्श सेंसर के साथ स्वाभाविक रूप से संगत होने के साथ-साथ यथार्थवादी त्वचा बनावट को बरकरार रखती है।

एम्बेडेड लचीले स्पर्श सेंसर के साथ बायोनिक त्वचा की सामग्री संगतता दर्द बिंदुओं को लक्षित करते हुए, शेन्ज़ेन हांग ये जी टेक्नोलॉजी ने फॉर्मूला शुद्धि, आणविक संशोधन और सेंसर संगतता सत्यापन के कई दौर पूरे कर लिए हैं, और सेंसर-संगत लचीला सब्सट्रेट बायोनिक त्वचा सिलिकॉन लॉन्च किया है। गहरे शुद्धिकरण का उपयोग छोटे अणुओं को हटाने के लिए किया जाता है जो प्रवाहकीय फिल्मों को नष्ट कर देते हैं और लचीले सेंसिंग सर्किट में कम हस्तक्षेप और गैर-संक्षारण प्राप्त करते हैं। अनुकूलित इलाज प्रणाली गर्मी रिलीज को कम करती है। वन-शॉट इनकैप्सुलेशन मोल्डिंग कम प्रतिक्रिया तापमान के साथ आंतरिक संवेदन घटकों की सुरक्षा करता है। इलास्टिक मापांक को सटीक रूप से समायोजित किया जाता है। स्ट्रेचिंग और झुकने वाले विरूपण के दौरान, सिलिकॉन मैट्रिक्स सेंसिंग फिल्मों के साथ समकालिक रूप से विकृत हो जाता है और दबाव समान रूप से सेंसिंग सरणियों में स्थानांतरित हो जाता है, जिससे सिग्नल बहाव और विरूपण के कारण होने वाले डेटा विरूपण में काफी कमी आती है और स्थिर हैप्टिक संग्रह की गारंटी होती है।

इसकी मुख्य ताकत सेंसर संगतता, कम गर्मी इलाज, स्थिर हैप्टिक सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए सिंक्रोनस विरूपण और अल्ट्रा-थिन मोल्डिंग के लिए टाइट लेमिनेशन पर केंद्रित है। केवल उपस्थिति सिमुलेशन के लिए साधारण बायोनिक सिलिकॉन से अलग, इस सामग्री को विशेष रूप से लचीले सेंसर के लिए वाहक सब्सट्रेट के रूप में विकसित किया गया है। सिलिकॉन की त्वचा की बनावट के पुनरुत्पादन और गतिशील आंसू प्रतिरोध की क्षमता को ध्यान में रखते हुए, अंतर्निहित हैप्टिक सेंसिंग सिस्टम के दीर्घकालिक स्थिर संचालन को प्राथमिकता दी जाती है। अल्ट्रा-लो इलाज सिकुड़न दर अति-पतली त्वचा के लिए भी मानव त्वचा के छिद्रों और महीन रेखाओं को सूक्ष्मता से दोहरा सकती है, जो यथार्थवादी उपस्थिति सिमुलेशन और उच्च-परिशुद्धता हैप्टिक धारणा दोनों को साकार करती है। अच्छा डीफोमिंग प्रदर्शन पतली त्वचा की ढलाई के लिए कम बुलबुला दर सुनिश्चित करता है। सेंसर बिना अंतराल के सिलिकॉन के साथ कसकर फिट होते हैं और दबाव सिग्नल हानि कम से कम होती है।

डालने और ब्रश कोटिंग एनकैप्सुलेशन प्रक्रिया के साथ संगत। एकीकृत मोल्डिंग एक चरण में समग्र हैप्टिक त्वचा बनाती है, बायोनिक त्वचा की उत्पादन प्रक्रिया को सरल बनाती है और माध्यमिक सेंसर लेमिनेशन द्वारा लाए गए इंटरफ़ेस विफलता जोखिम को कम करती है। बैच का प्रदर्शन स्थिर है और प्रति बैच सेंसिंग हस्तक्षेप संकेतकों का निरीक्षण किया जाता है। यह विश्वविद्यालयों और अनुसंधान संस्थानों के लिए छोटे प्रोटोटाइप नमूने के साथ-साथ रोबोट उद्यमों के पायलट और बड़े पैमाने पर खरीद की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

यह सेंसर-संगत लचीला सब्सट्रेट बायोनिक त्वचा सिलिकॉन ह्यूमनॉइड निपुण हाथों की हैप्टिक त्वचा, पूर्ण-शरीर वितरित हैप्टिक धारणा ह्यूमनॉइड रोबोट, अनुसंधान हैप्टिक इंटरेक्शन परीक्षण प्रोटोटाइप, पुनर्वास बायोनिक इंटरैक्टिव रोबोट और मानव-मशीन स्पर्श धारणा परीक्षण प्लेटफार्मों, सभी बायोनिक त्वचा परियोजनाओं पर लागू होता है, जिनमें एम्बेडेड लचीले पतले-फिल्म दबाव सेंसर की आवश्यकता होती है।

हांग ये जी टेक्नोलॉजी स्थायित्व, नमी प्रतिरोध, उच्च क्रूरता, स्वच्छ प्रदर्शन, पर्यावरण सुरक्षा, स्वच्छ सुरक्षा, मौसम विरोधी उम्र बढ़ने, उच्च लचीलापन विरोधी विरूपण, विरोधी स्थैतिक कम धूल संचय और सेंसर-संगत लचीला सब्सट्रेट श्रृंखला को कवर करने वाले पूर्ण विभेदित बायोनिक सिलिकॉन मैट्रिक्स को दोहराना जारी रखती है। नि:शुल्क नमूना परीक्षण, अनुकूलित लोचदार मापांक, कठोरता और त्वचा टोन, साथ ही पूर्ण-प्रक्रिया मोल्डिंग तकनीकी सहायता उपलब्ध है। यह वैश्विक हैप्टिक ह्यूमनॉइड रोबोट और कुशल हाथ अनुसंधान एवं विकास परियोजनाओं को सर्किट जंग और हैप्टिक सिग्नल बहाव की समस्याओं को हल करने, प्रोटोटाइप विकास चक्र को छोटा करने और महंगे सेंसिंग घटकों की स्क्रैपिंग लागत को कम करने में मदद करता है।